Le truc c'est surtout le transporteur à l'arrivée.
Si c'est sur le réseau La Poste,
Même si en théorie les colis devraient tous être taxés, c'est très rarement le cas.
Donc logiquement, si ça passe par le réseau Poste UK > Poste FR, tu devrais passer à côté des frais de dossier et de la liquidation en douane.
Des US, ça passait par leur Worldmail, je n'ai jamais payé de frais de douane,
Mais ça fait quelques années maintenant, je n'ai pas souvenir de quel transporteur livrait en France.
Par contre, il n'y a rien "à la limite de la légalité". C'est tout ce qu'il y a de plus légal.
Un particulier ou même une société n'est pas autorisé à effectuer les procédures import directement avec les douanes.
Pour ces démarches, il faut obligatoirement un déclarant en douane agréé (broker en uk). Qu'on parle d'un petit colis, d'un conteneur complet ou d'une palette sur camion.
Et tout service a un coût. C'est comme le transport au final, et c'est annoncé sur les CGV.
L'importateur doit prévoir qu'il règlera des frais au transporteur et à son déclarant en douane ; qui, dans certains cas peut être le même, ou pas.
Là, dans le cas de La Poste ou des expressistes (DHL, UPS, etc), ils sont transporteurs et déclarants en douane.
Pour info, pour un professionnel, un dédouanement import, c'est un coût entre 90 et 150EUR par déclaration, quelque soit la valeur des marchandises. Donc à 15 ou 20 EUR, ça reste plutôt correct.